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包装行业用并联机器人系统
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
       并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高,驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
  并联机器人特点:
 (1)无累积误差,精度较高;
 (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
 (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
 (4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
 (5)工作空间较小;
  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无很大工作空间的领域内得到了广泛应用,尤其适用于高频次、高速度的食品包装场合。
脚注信息
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